通信世界網消息（CWW）人形機器人要來啦！6月13日，特斯拉CEO馬斯克在年度股東大會上宣布，特斯拉將于2025年開始限量生產Optimus（擎天柱）人形機器人，并在自有工廠測試仿人機器人。他預測，人形機器人的數量未來可能超過人類，成為工業領域的主力軍。

馬斯克表示，特斯拉目標年產10億臺人形機器人，占10%以上市場份額。Optimus成本控制在1萬美元左右，若以每臺2萬美元出售，特斯拉將賺取豐厚利潤。布局人形機器人可能會在未來某個時候讓特斯拉市值提升至25萬億美元，特斯拉的市值可能十倍于當今全球最有價值的企業。

雖然星艦火箭仍未成功，但馬斯克的這個新flag仍引起了市場熱議。一時間，關于“人形機器人商用元年”“人形機器人迎來大突破”等討論不絕于耳。下面，就讓我們仔細了解一下人形機器人的前世今生。

科幻照進現實

長久以來，人形機器人作為科幻作品中的經典形象，一直是人類對智能機器人技術的美好憧憬，從哆啦A夢，到鋼鐵俠里的“智能管家”賈維斯，人們對于擁有一臺人形機器人的美好愿望從未停止。

如今，隨著人工智能技術的發展，這些愿望正在一步步兌現。

近年來，國內外多家企業紛紛推出自己的人形機器人產品，如特斯拉的Optimus、波士頓動力的Atlas以及中國的優必選Walker等，它們不僅在外觀上越來越接近人類，更在功能和應用上展現出強大的潛力。

同時，以ChatGPT為代表的大模型為人形機器人帶來了新拐點。

大模型能為人形機器人做什么？其實人形機器人主要組成部分分為硬件和軟件，硬件是剛需、軟件是靈魂。硬件，就是制造機器人的各類常用硬件，比如控制器、傳感器等；軟件部分則更為復雜，主要是各種人工智能模型，比如大語言模型、圖像擴散模型等。

簡言之就是，大模型為人形機器人裝上了一顆聰明的大腦。

智元機器人創始人稚暉君就說過，在大模型時代到來之前，機器人都是專用設備，我們需要針對性地對每一個任務進行調試和部署?，F在利用大模型的各種通識能力和舉一反三的推理能力，我們可以看到解決這些問題，然后最終走向通用機器人的一道曙光。

大模型技術的崛起為人形機器人的發展帶來了新的機遇。通過利用大模型的通識能力和推理能力，人形機器人可以更好地理解人類語言、感知環境、執行任務，從而實現更加智能化、自主化的工作。

人形機器人的商用元年

從產業角度來看，人形機器人商業落地進展可謂是突飛猛進，而且多家企業都將工業作為商業落地的第一站，也就是網友所說的“人形機器人進廠元年”。

今年年初，Figure AI與寶馬達成協議，將在寶馬美國的工廠部署最新人形機器人。Figure AI的機器人將在接受特定任務培訓后，在未來12~24個月內整合逐步到車身車間、鈑金和倉庫等制造流程中。4月，波士頓動力液壓版人形機器人退役、電驅版Atlas面世，隨著Atlas變得更靈活，波士頓動力隨后表示，股東現代汽車集團在建立下一代汽車制造能力，這將成為新Atlas應用的試驗場。

前幾天，特斯拉放出了其人形機器人擎天柱（Optimus）在自家工廠“打工”的視頻，引發關注。視頻中，擎天柱機器人拿取電池，放進電池槽中排列整齊。

放眼國內，“進廠打工”也是機器人的首選。去年8月份，稚暉君在發布遠征A1時就表示，雖然遠征 A1 是個人形機器人，但從一開始就面向工業制造，其49 個自由度是考慮到實際應用場景，如汽車生產過程中整理線束、擰螺絲、總裝等任務來確定的。

從落地程度來看，今年2月，優必選工業版人形機器人Walker S已經進入新能源汽車工廠，開啟了“打工生涯”。在流水線上，它能夠和人類協作完成汽車裝配及質量檢查作業。

本月初，北京小米機器人技術有限公司遷至北京亦莊小米汽車工廠，據小米介紹，公司正在推進仿人機器人在自有制造產線上分階段落地。工業、服務等場景將是小米機器人主要應用方向。

我國人形機器人發展如此迅猛，背后當然少不了政府的戰略支撐。工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》時，開篇便指明“人形機器人有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式?！?/p>

今年1月，工信部、科技部等7部門發布《關于推動未來產業創新發展的實施意見》，在部署重點任務時提到，要打造標志性產品、做強未來高端裝備。其中，人形機器人排在第一位。該文件明確表示，要突破機器人高轉矩密度伺服電機、高動態運動規劃與控制、仿生感知與認知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術，重點推進智能制造、家庭服務、特殊環境作業等領域產品的研制及應用。

因此，我國人形機器人產業發展態勢良好。據數據顯示，2023年底，人民網研究院發布的《人形機器人技術專利分析報告》顯示，中國是全球申請人形機器人技術專利最多的國家，累計申請數量已達6618件。同時，我國人形機器人本體制造企業已超過50家。其中既包括在該領域耕耘近十年的老牌企業，如優必選、理工華匯、鋼鐵俠科技等，也有剛剛成立不久的的初創公司，如智元、星動紀元、開普勒探索等。

此外，首屆中國人形機器人產業大會發布的產業報告預測，2024年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場，市場規模達1192.46億元。在又一個千億級市場面前，近年來人形機器人領域跨界入局者增多，許多互聯網企業及汽車企業也都瞄準了這一新的經濟增長點，如小米、小鵬、科大訊飛等，競爭態勢愈發激烈。

挑戰與機遇并存

雖然人形機器人產業具有廣闊的市場前景和發展潛力，但也面臨著一些挑戰和困難。首先，人形機器人的研發和應用需要突破一系列核心技術難題，如高轉矩密度伺服電機、高動態運動規劃與控制、仿生感知與認知等，這些技術的突破將直接影響到人形機器人的性能和應用范圍。

其次，人形機器人的成本問題也是制約其規?；瘧玫闹匾蛩刂?。目前，人形機器人的制造成本仍然較高，導致售價較高，難以大規模推廣應用，未來需要通過技術創新和產業化升級等手段降低成本提高競爭力。

最后，人形機器人的倫理和安全問題也需要引起足夠的重視。隨著人形機器人越來越接近人類的外形和功能，它們與人類之間的交互也將越來越頻繁和復雜，這將對人類社會的倫理道德和法律法規提出新的挑戰和要求，未來需要加強相關研究和制定相應的規范標準，以確保人形機器人的安全可控和合規使用。

寫在最后

最近重溫漫威，發現十年前電影上展現的諸如全息投影、觸控技術竟已經成為現實。那么，人均擁有一個“賈維斯”的夢想什么時候能實現呢？我們拭目以待。